數（shù）控車（chē）床

數控（kòng）車（chē）床的運作（zuò）大部分都是靠（kào）伺服係統（tǒng）來執行的，所以伺服係統對於數控車床（chuáng）來說是重要的一部分，它根據數（shù）控裝置發來的速（sù）度和位移指令控製（zhì）執行部件的進給速度、方向和位移量。 每個進（jìn）給運動的執（zhí）行（háng）部件都配有一套伺服係（xì）統。

一般來（lái）說，數控車床的伺服驅動係統，要求有好（hǎo）的快速響應（yīng）性能，以及（jí）能靈敏且準確地跟蹤指令功能。數控車床的伺服係統有步進電動機伺服係統（tǒng）、直流伺（sì）服係統（tǒng）和交流（liú）伺服係統，現在常用的（de）是後兩者，都帶有感應（yīng）同步器、編碼器等（děng）位置檢測元（yuán）件，而交流伺服係（xì）統正在取代（dài）直流伺服係（xì）統。

伺服係統由伺服（fú）驅動電（diàn）動機和伺（sì）服驅動裝置組成（chéng），它（tā）是數控係統的執行部分（fèn）。驅動車（chē）床執行機構運動的驅動部件，包括主（zhǔ）軸驅動單元（主要是速度控 製）、進給驅動單元（主要（yào）有速度控製和位置（zhì）控製）、主軸電動機（jī）和進給電動機（jī）等。

對於數控設備，數控裝置是一個核心的組成部分，它負責接受輸入（rù）裝置輸入的數控（kòng）程序中的加工信息，經過數控裝置的（de）係統軟件或邏輯電路進行譯碼、運算和邏輯處（chù）理（lǐ）後，發（fā）出相應的脈衝送給伺服係統（tǒng），使伺服係統帶動機床的各個運動部件按數控程序預定要求動作（zuò）。下麵數控車床（chuáng）廠家為大家介紹部分裝置的功能。

1、輸入、編輯和修改數控程序功能。 

2、數控加工信息的轉換功能（néng）：ISO/EIA代碼轉化，米英製轉換，坐標轉換，絕對值和（hé）相對值的轉換，計數製轉（zhuǎn）換等。 

3、刀具半徑（jìng）、長度補償，傳動間隙補償，螺距誤差補償等補償功（gōng）能。 

4、實現固定循環、重複加工、鏡像加工等多種加工（gōng）方式選擇。 

5、多軸聯動控製。

Kv值是一個比較重要的數據（jù），它（tā）反映車（chē）床性能好壞、甚至（zhì）影響最終精（jīng）度的重要參數，Kv值是車床運動坐標自身性能優劣的直（zhí）接表現而並非可以任意放大。關（guān）於Kv值的設置要注意兩個滿足條件 ，下麵由數控車床（chuáng）廠家給大家分析。

第一個滿足，要滿（mǎn）足（zú）下列公式Kv=v/Δ式中v——坐標運行速度，m/minΔ——跟蹤誤差，mm 注意，不同的數控係統采用的單位可能不同，設置（zhì）時要注意（yì）數控係統規定的單位。例如，坐標運行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mm·min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應（yīng）為（wéi）mm/(mm·s)。 

第二個滿足是各聯動坐標軸的Kv值必須相（xiàng）同，以（yǐ）保證合成運動（dòng）時的精度。通常是以Kv值最低的坐標軸為準。 位置反饋有三種（zhǒng）情況：一種是沒有位置測量元件，為位置開環控製即無位置（zhì）反饋，步進電機（jī）驅動一般即為開環；一種是半閉環控（kòng）製，即位置測量元件不在（zài）坐標軸最終運動部件上，也就是說還有部（bù）分傳動環（huán）節在位置閉環控製之外，這種情況（kuàng）要求環外傳動部分應有相當的傳動剛度和傳動精度，加入反向間隙補（bǔ）償和螺距（jù）誤差補償之後，可（kě）以（yǐ）得到很高的位（wèi）置控製精（jīng）度；第三種是全閉環控製，即位置測量元件安裝在坐標軸的最終運（yùn）動部（bù）件上，理論上這種控製的位置精度（dù）情況最好，但是它對整個機（jī）械傳動係統的要求更高而（ér）不是低，如若不然，則會嚴重影響兩坐標的動（dòng）態精度，而使得機床隻（zhī）能在降低速度環和位（wèi）置精度的（de）情況下工作。影響全閉環控製精度的（de）另一個（gè）重要（yào）問題（tí）是測量元件的精確安裝問（wèn）題，千（qiān）萬不可輕視。