數控車床

數控車床（chuáng）的主要控製方式和運動坐標

控製數控車床的（de）方式有著多樣化，這也顯得更人性化，不過主要（yào）的控製方式有三個，下麵由數控（kòng）車床廠家為大家一一（yī）分（fèn）析。

半閉環控製係統

它是指在電動機軸或（huò）絲杆的端部裝有角（jiǎo）位（wèi） 移、角速度檢測裝置，通過位置檢測反饋裝置反饋給數控裝置的 比較器與輸入（rù）指令比較，用差值控製（zhì）運動部件。特點是調試方便 、良好的係統穩（wěn）定性、結構緊（jǐn）湊，但在（zài）機械傳動鏈的誤差無法得 校正（zhèng）或消除。目前采用滾珠絲（sī）扛螺母機構有很好的精度和精度保 持性和采取看（kàn）可靠的、消除反向運動間（jiān）隙的機構，可以滿足大多 數的數控機床用戶。因此被廣泛的采用且成為首（shǒu）選的控製方式。

閉環控製係統

是在機床最終的（de）運動部件的（de）相（xiàng）應位置安裝直 線或回轉式檢測裝置，將直接（jiē）測量到的位移或角位移反饋到數控 裝置的比較（jiào）器（qì）中，與輸入指令位移量比較，用差值控製運動部件 。優點是將（jiāng）機械傳（chuán）動鏈的全（quán）部（bù）環節都包含在閉環（huán）內，精度取決於 檢測裝置的精度，超過半閉環係統。缺點是（shì）價格昂貴、對機構和 傳動鏈要求嚴格（gé），不然會引起振蕩，降低係統的（de）穩定性。

開環控製係統

它是指沒有位置檢（jiǎn）測反饋裝置的控製方式（shì）。 特點是結構簡單、價格低廉，但難以實現運動部件（jiàn）的快（kuài）速控製。 廣泛應用於步進電機低扭矩、高精度、速度（dù）中等的（de）小（xiǎo）型設備德驅 動控製中（zhōng），特別在微電子生產設備中。

1、速度環（huán）是控製電動機轉速亦即坐標軸運行速度的電路。速度調節器是比例積分(PI)調節器，其P、I調整值完全取決於所驅動坐標軸的負載大小和（hé）機械傳動係統(導軌、傳動機構)的傳動剛度與傳（chuán）動間隙等機械特性，一旦這些特性發生明顯變化時，首先需要對機械傳動係統進行修複工作，然後重新調（diào）整（zhěng）速度環PI調節器。

2、位置環是控製各坐（zuò）標軸按指令位置精確（què）定位的控製環節。位置環將最終影（yǐng）響坐標軸的位置精（jīng）度及工作精度。這其中有兩方（fāng）麵的工作： 一是（shì）位置（zhì）測量元件的精度與CNC係（xì）統脈衝當量的匹配問題（tí）。測量元件單位移動距離發出的（de）脈衝數目（mù）經過外部倍頻電路和/或CNC內部倍頻係數（shù）的倍頻後要與（yǔ）數（shù）控係統（tǒng）規定的分辨率相符。例如位置測（cè）量元件10脈衝（chōng）/mm，數控係統（tǒng）分辨率即脈（mò）衝當量（liàng）為0.001mm，則測量（liàng）元件送出的脈衝（chōng）必須經過100倍頻方可（kě）匹配。

3、電流環是為伺服電機提供轉矩的電（diàn）路。一般情況下它與電動機的匹配（pèi）調節已（yǐ）由製造者（zhě）作好了或者指定了相應的（de）匹配參數，其反饋信號（hào）也在伺服係（xì）統（tǒng）內聯接（jiē）完成，因此（cǐ）不需接線與調（diào）整。